可在水下移动、具有视觉和感知系统的自来水管道清理机器人（Waterpipecleaningrobot，简称WPCR）能通过遥控或自主操作方式、使用机械臂代替或辅助人去完成自来水管道垃圾清理任务。这种装置能及...

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